Criado por Paul Jenkins, Jae Lee e Rick Veitch, o Sentinela (Sentry) estreou nos quadrinhos da Marvel em julho de 2000. Seu verdadeiro nome é Robert “Bob” Reynolds, um homem comum que obteve poderes sobre-humanos ao ingerir acidentalmente um experimento do governo, o Soro do Sentinela Dourado, substância ainda mais potente que o soro do supersoldado de Steve Rogers, o Capitão América.
O que torna o Sentinela único não é apenas seu poder – descrito como “a força de um milhão de sóis explodindo” – mas a existência de sua contraparte sombria, o Vácuo (Void), uma entidade destrutiva gerada por seus traumas psicológicos. Ao longo dos anos, Reynolds passou por diversas tentativas de suprimir o Vácuo, chegando a apagar sua própria existência da memória coletiva com a ajuda de personagens como Doutor Estranho e Senhor Fantástico.
Apesar de sua instabilidade mental, o Sentinela participou de diversas equipes, como os Vingadores, os Novos Vingadores e os Vingadores Sombrios, sendo peça-chave em eventos como Guerra Civil, Invasão Secreta e Cerco a Asgard. Seu poder foi considerado uma ameaça em escala global, levando aliados e inimigos a questionarem sua permanência entre os heróis.
O personagem teve diversas mortes e ressurreições. Em uma de suas versões mais recentes, Reynolds fundiu-se ao Vácuo, tornando-se uma entidade ainda mais poderosa. Após sua destruição por Knull, deus dos simbiontes, seus poderes se dividiram entre novos hospedeiros. Entre eles, a personagem Mallory Gibbs assumiu o legado como Solarus.
O Sentinela representa o limite entre o heroísmo e o colapso emocional, tornando-se uma das figuras mais complexas d Maarvel.

